Шарнір рівних кутових швидкостей це механічне з'єднання, при якому швидкість обертання вихідного валу дорівнює швидкості обертання вхідного валу, не залежно від кута вигину шарніра.
У більшості випадків внутрішній шарнір - плунжерний, і компенсуючи, таким чином довжину, привідний вал може повторювати рухи підвіски колеса. На приводних осях з керованими колесами зовнішній шарнір повинен ефективно передавати зусилля при великих кутах вигину (до 52 °). На задньопривідних автомобілях робочий кут шарніра істотно менше.